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  • 廊坊安(ān)川關節式機器人 GP50批發(fā)

廊坊安川關節式(shì)機器人 GP50批(pī)發

產品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單(dān)維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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